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加长发动机舱段可以增加射程，可以拦截巡航导弹等小目标。

在此阶段，形成aim120c-3、aim-120c-4、aim-120c-5、aim-120c-6和aim-120c-7共5个型号。

aim-120c-3是p3i第一阶段的产品，1991年开始研制，1996年交付使用。

为适应f-22隐形战斗机的内挂和增强抗电子干扰能力，它采用截梢的弹翼和舵面、新型wgu-44/b制导舱，并配装改进的自动驾驶仪。

aim-120c-4/5/6是p3i第二阶段的产品。

aim-120c-4于1994年开始研制，1999年8月交付使用。主要改进是采用性能更强的wdu-41/b战斗部，毁伤能力提高10%。

aim-120c-5于2000年7月交付使用。

主要改进是将发动机舱段加长127mm，增加推进剂的装药，总冲增加10%，射程增加15%。

在aim-120c4战斗部方面所发现的扩爆管问题也在aim-120c5中得到了纠正。

除此之外，它还进行了大量的软件改进。

aim-120c-6通过采用象限目标探测器的新型引信系统，提高了杀伤能力。

aim-120c-7是p3i第三阶段的产品，1998年10月开始研制，2003年进行首次发射试验，2004年3月完成工程研制，2007年8月完成作战试验与鉴定。

2008年初在空军服役。

aim-120c-7保留了aim-120c-6的引信、战斗部、火箭发动机和舵机舱，但对雷达导引头进行了重大改进，包括导引头天线、接收机、信号处理器以及软件算法等，使导弹即使处于恶劣的电子干扰作战环境下，也能够探测、截获和跟踪各种目标。

在2003年进行的演示试验中，该型号导弹击落了由电子干扰保护的两个目标，从而证明了它的抗干扰性能。

aim-120c-7导弹是f-22隐身战斗机2005年投入使用后的主要武器。

aim-120d是p3i第四阶段的产品，2003年12月开始工程研制，2006年雷神公司获得首份系留训练弹的生产合同。

2007年，aim-120d开展研制试验，2011年8月完成。

2012年5月，军方进行了作战试验准备情况的评审。

2013年5月，aim-120d开始作战试验，截至到2014年3月，已经完成7次作战试验中的6次，计划2014年年底部署使用。

aim-120d的主要改进包括gps辅助惯导、双向数据链、增大离轴发射角、改进制导软件以改善运动学性能、扩大不可逃逸区、射程提高50%，以及提高抗电子干扰能力，以进一步提高导弹的精度、射程、杀伤力和生存能力。

但其火箭推进系统和aim-120c-7相同。aim-120d首先装备海军的f/a-18e/f，随后装备空军的f-15、f16、f-22和f-35战斗机。

1992年12月27日，f-16d发射一枚aim-120a导弹，击落一架闯入南部禁飞区的空军米格-25。

1993年1月17日，一架f-16c用一枚aim-120导弹击落了一架米格-29。

1993年1月18日，一架f-15在50km的距离上使用aim-120导弹迎头攻击米格-25，但是未能击毁或重创这架米格飞机。

1994年2月28日，一架f-16发射aim-120a导弹，在波黑地区上空击落了空军的一架“海鸥”飞机。

1994年4月14日，在北部禁飞区，一架陆军的uh-60“黑鹰”直升机被f-15c战斗机发射的aim-120导弹误伤击落。

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第081章预告托尼、周文文之辩